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无人驾驶尘推车的运行方法步骤是怎样的？
2019-08-15 00:00:00
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无人驾驶尘推车的运行方法，包括以下步骤：步骤1，清洁区域扫描：尘推车首次在新的清洁区域使用时，人工操作尘推车沿着清洁区域边缘行驶，通过激光雷达传感器扫描尘推车前方270度范围内的物体信息，河南尘推车厂家根据所述的物体信息生成对应当前清洁区域的清洁区域地图；
步骤3，自动清洁：尘推车根据所述清洁路径，自动完成场地内地面清洁，依靠避障装置探测周围环境，并将探测到的信号传送到主控制器，主控制器(7)对收到的信息分析处理后，将控制信息发出指令给升降电机控制器和轮毂电机控制器，控制尘推车的运行。
所述步骤3，自动清洁的步骤的步骤包括：
步骤301：激光雷达扫描尘推车本体前方二维平面内的物体信息，扫描结果与清洁区域地图比对，计算出尘推车在环境中的当前位置；
步骤302：根据尘推车的当前位置确定尘推车在清洁路径中的起点，尘推车从所述起点开始沿清洁路径运行完成全部清洁路径的清洁工作；
步骤303：当激光传感器、超声传感器、角度传感器、安全触边传感器探测到清洁路径上的障碍物时，控制驱动轮转向，自动避让障碍物，当无法绕过障碍物的状况时发出告警信息；
步骤304：实时通过激光雷达扫描尘推车本体前方二维平面内的物体信息，计算出尘推车在环境中的当前位置，在尘推车偏离清洁路径时，通过陀螺仪和驱动轮对尘推车进行导航修正，使尘推车避让障碍物后快速修正路线沿清洁路径行驶。
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